Als kleines Dorf - fernab vom Lärm der Hauptverkehrswege und dem Trubel der Stadt - eignet sich Kleinhennersdorf auch für einen kurzen Wanderurlaub und zur wohltuenden Entspannung. Die elbnebelfreie Höhenlage in 240 m über NN und eine Vielzahl gut ausgeschilderter Wanderwege zu allen Sehenswürdigkeiten und Attraktionen der reizvollen Umgebung laden zum Erkunden ein.